Lab for Software Engineering

Praktika, Bachelor- und Masterarbeiten im Bereich Mechatronik/Regelungstechnik

Themen:

• Sensorplatzierung für positionsgeregelte optomechatronische Komponenten  
• Optimierung von Regelkreisen mit evolutionären Algorithmen 
• Regelung mechanischer Strecken mit Overaktuierung/Oversensing 

Industriepartner im Bereich Optomechatronik für Halbleiterfertigungs-Equipment 

Voraussetzungen: Kenntnisse in MATLAB und Regelungstechnik

NEU:

Praktikum im "Entwicklungsbereich Design & Technology"

Masterarbeit „Mechatronics Design“

PRÜFUNGSEINSICHT / EXAM REVIEW:

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Die Prüfung TM-3 aus dem WiSe 24/25 kann am Dienstag, den 18.03.2025, im Raum 4.E.36 um 13:15 Uhr eingesehen werden.

Es ist keine Anmeldung erforderlich. Prüfen Sie diese Seite rechtzeitig, um evtl. Änderungen zur Kenntnis zu nehmen.

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Engineering Mechanics 1 (IMC)

Exam review for the winter term 2024/25 takes place on Tuesday, 1st of April 2025 in room 4.E.36 at 13:15. No registration is required. Check this page in time to take note of any changes.

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Lehrveranstaltungen

Mechatronische Systemanwendungen

Systemtheorie und Regelungstechnik

Messtechnik

Technische Mechanik, Statik, Dynamik

Programmieren/Simulieren mit MATLAB/Simulink

Projekte

Positionsregelung von hochpräzisen optischen Elementen

Konferenzbeiträge, Journalpaper, Bücher, Patente

K. Schmidt, N. Inan, J. Schüle, M. Böhm, A. Kharitonov und O. Sawodny, Minimizing observation spillover for pose control of elastic bodies using optimal sensor placement, in Proceedings of 21st IFAC World Congress 2020, pp. 8909-8914

A. Kharitonov, C. Merkl, A method for sensor placement for high‐precision position control of mechanical structures, in Proceedings of euspen’s 19th International Conference & Exhibition, Bilbao, Spain, June 2019, pp. 584-587

A. Kharitonov, B. Geuppert, F. Wagner, Dämpfungssimulation bei aktiv geregelten Systemen in der Halbleiterindustrie, Tagungsband, 3. VDI-Fachtagung "Schwingungsdämpfung 2015", Leonberg, Deutschland, 22.-23. September, 2015, S. 49-60

M. Weickgenannt, A. Kharitonov, V. Gepert, O. Sawodny, Modelling, simulation, identification, and model-based control of integrated fuel-cell-based power plants, in Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008, pp. 7016-7021 

A. Kharitonov, Flachheitsbasierte Steuerungs– und Regelungsstrategien für Systeme mit verteilten Parametern bei Wärme– und Stoffübertragungsprozessen, Shaker–Verlag, 2007 (Dissertation)

A. Kharitonov, O. Sawodny, Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung für parabolische Systeme mit verteilten Parametern und gleichverteiltem Eingriff, at–Automatisierungstechnik, 2007, 55(12) 

S. Henkel, A. Kharitonov, O. Sawodny, Modeling and Optimisation of a Glass Feeder considered as a distributed parameter system, SICE Conference, Kagawa, Japan, 2007, pp. 2950-2954

A. Kharitonov, N. Zimmert, O. Sawodny, Active Oscillation Damping of the Fire-Rescue Turntable Ladder, in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA, Singapore, October 2007, pp. 391–396

A. Kharitonov, S. Henkel, O. Sawodny, Two Degree of Freedom Control for a Glass Feeder, in Proceedings of the European Control Conference ECC, Kos, Greece, 2-5 July 2007

A. Kharitonov, O. Sawodny, Flatness–based feedforward control for parabolic distributed parameter systems with distributed control, International Journal of Control, 2006, 79(7), pp. 677–687

A. Kharitonov, O. Sawodny, Flatness–based Disturbance Decoupling for Heat and Mass Transfer Processes with Distributed Control, in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA, Munich, Germany, 2006, pp. 674–679

A. Kharitonov, O. Sawodny, Flatness–based Feedforward and Feedback Control for Heat and Mass Transfer Processes, in Proceedings of the IEEE Conference on Robotik, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 520–525

A. Hildebrandt, A. Kharitonov, O. Sawodny, M. Göttert, A. Hartmann, On the Zero Dynamics of Servo Pneumatic Actuators and its Usage for Trajectory Planning and Control, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, Automation, Niagara Falls, Canada, 2005, pp. 1241–1246

A. Kharitonov, O. Sawodny, Flachheitsbasierte Vorsteuerungen für Systeme mit verteilten Parametern mit verteiltem Eingriff, in GMA Fachausschuss 1.40, 2005, ISBN 3-9810664-0-5, S. 89-106

A. Kharitonov, O. Sawodny, 2–D Trajectory Planning for Heating Processes in the Glass Industry, in Proceedings of the IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland, 2005, pp. 129–135

A. Kharitonov, O. Sawodny, Optimal Flatness Based Control for Heating Processes in the Glass Industry, in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control CDC, Bahamas, 2004, pp 2435–2440

A. Kharitonov, O. Sawodny, Modeling and control strategies for heating processes in the glass industry, in Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA, Taipei, Taiwan, 2004, pp. 1026–1031

Patent DE102019219274 (A1) SPIEGEL FÜR EINE PROJEKTIONSBELICHTUNGSANLAGE, PROJEKTIONSOPTIK UND PROJEKTIONSBELICHTUNGSANLAGE FÜR DIE HALBLEITERTECHNOLOGIE; Publication Date: 2021-01-21; Bettina Wehlauch [DE], Wolfgang Scherm [DE], Matthias Fetzer [DE], Alexander Kharitonov [DE]; Applicant: Carl Zeiss SMT GmbH [DE]

PCT-Patent WO 2020/064721 (A1) SUPPORTING AN OPTICAL ELEMENT; Publication Date: 2020-04-02; Jens Kugler [DE], Bernhard Geuppert [DE], Alexander Kharitonov [DE]; Applicant: Carl Zeiss SMT GmbH [DE]

European Patent EP2022749 (A1) TURNTABLE LADDER; Publication Date: 2009-02-11; Oliver Sawodny [DE]; Nico Zimmert [DE]; Alexander Kharitonov [DE]; Applicant: IVECO Magirus AG [DE]

Kurzvita

2018 - z.Z.  Professur "Mechatronics and Fundametals of Mechanical Engineering" an der THWS

2008-2018 F&E-Ingenieur/Systemingenieur im Bereich Mechatronik bei ZEISS Semiconductor Manufacturing Technology

2001-2008 Doktorand an der Bauman-TU Moskau, TU Ilmenau und Universität Stuttgart - Institut für Systemdynamik

2001-2002 F&E-Ingenieur für Simulation Steuerungssysteme bei "Lavochkin Research and Production Assosiation", Moskau

1995-2001 Studium an der Bauman-TU Moskau, Präzisionsmechanik und Regelungstechnik für Luft- und Raumfahrt

1990er       Sofia-Kovalevskaja-Gymnasium in Vilnius (Mathematische Klasse)

Forschungsgebiete

High-Performance Mechatronik / Industrie 4.0

Optomechatronik

Modellbildung, Simulation, Optimierungsverfahren

Positionsregelung von elastischen Körpern

Optimale Sensorplatzierung für geregelte Komponenten

Temperaturregelung bei Wärme- und Stoffübertragungsprozessen

Optimierung mit evolutionären Algorithmen