Prof. Dr.-Ing. Christian Ziegler

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Industrial Robotics

Publikationen OPUS

Veröffentlichungen nach Jahren:
2026 2024 2017 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2008 2007

2026

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Ziegler, Christian Schneider, Juliane	A Decision-Support Framework for Automation Potential Assessment in Industrial Assembly Processes	2026	BibTeX RIS

2024

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Ziegler, Christian Rößler, Markus Philipp	Automatisierungspotentialmatrix	2024	BibTeX RIS

2017

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Ziegler, Christian	Wirkungsvolle Werkzeuge und geeignete Methoden der schlanken Digitalisierung	2017	BibTeX RIS

2016

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Zhang, Xu Lütteke, Felix Ziegler, Christian Franke, Jörg	Self-learning RRT* Algorithm for mobile robot motion planning in complex environments	2016	BibTeX RIS

2014

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Leutert, F. Ramer, C. Pirkl, Gerald Bahle, Gernot Poxrucker, Andreas Dresselhaus, M. Ziegler, Christian Schilling, Klaus Franke, Jörg Lukowicz, Paul	Roboterassistenz in der Behindertenwerkstatt: Intuitiv bedienbare, sichere und flexible Zusammenarbeit mit Industrierobotern	2014	BibTeX RIS
Reitelshöfer, Sebastian Landgraf, M. Yoo, I. S. Hörber, J. Ramer, C. Ziegler, Christian Franke, J.	Dielectric elastomer actuators - On the way to new actuation-systems driving future assistive, compliant and safe robots and prostheses	2014	BibTeX RIS
Yoo, I. S. Landgraf, M. Ramer, C. Reitelshöfer, Sebastian Ziegler, Christian Franke, Jörg	My new colleague has artificial muscles: A DEA based approach for inherently compliant robotic systems	2014	BibTeX RIS
Buschhaus, Arnd Blank, Andreas Ziegler, Christian Franke, Jörg	Highly efficient control system enabling robot accuracy improvement	2014	BibTeX RIS
Ramer, Christina Ziegler, Christian Reitelshöfer, Sebastian Franke, Jörg	Sensor-guided jogging for visually impaired	2014	BibTeX RIS
Ziegler, Christian Franke, Jörg	How adapted production planning and execution concepts can improve the quality, safety and efficiency of clinical workflows	2014	BibTeX RIS

2013

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Ziegler, Christian Franke, Jörg	Neuartiges, hochflexibles und universell einsetzbares Strahlentherapiegerät	2013	BibTeX RIS
Ziegler, Christian Franke, Jörg	Closed-loop control of patient handling robots	2013	BibTeX RIS
Ziegler, Christian Buschhaus, Arnd Franke, Jörg Reitelshöfer, Sebastian Röttenbacher, M.	3D-Sensorsystem für den kollisionsfreien Betrieb flexibler Strahlentherapiegeräte	2013	BibTeX RIS
Ziegler, Christian Franke, Jörg	The LinKin System: A new robotic and universally applicable radiation therapy device	2013	BibTeX RIS

2012

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Ziegler, Christian	Ganzheitliche Automatisierung mechatronischer Systeme in der Medizin am Beispiel Strahlentherapie	2012	BibTeX RIS
Dirauf, Franz Fadler, Franz Ziegler, Christian	Holding arm and arrangement for supporting diagnostic irradiation in radiation therapy applications [Patent, US9314647B2]	2012	BibTeX RIS
Ziegler, Christian Franke, Jörg Dirauf, Franz Fadler, Franz	Linear kinematics system with rotatable treatment head [Patent, CN102548612B]	2012	BibTeX RIS
Dirauf, Franz Fadler, Franz Ziegler, Christian	Holding arm and arrangement for supporting diagnostic irradiation in radiation therapy applications [Patent, CN102512763B]	2012	BibTeX RIS
Dirauf, Franz Fadler, Franz Ziegler, Christian	Anordnung für die Strahlentherapie mit einem Haltearm zur Unterstützung diagnostischer Bestrahlung [Patent, DE102010034101B4]	2012	BibTeX RIS

2011

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Ziegler, Christian Franke, Jörg	A cost-effective stereo camera system for online pose control of patient handling robots	2011	BibTeX RIS
Ziegler, Christian Franke, Jörg Dirauf, Franz Fadler, Franz	Linear kinematics system with rotatable treatment head [Patent, US8488739B2]	2011	BibTeX RIS

2010

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Franke, Jörg Ziegler, Christian	Kamerabasiertes Messsystem zur Absolutgenauigkeitssteigerung von Medizinrobotern	2010	BibTeX RIS
Franke, Jörg Ziegler, Christian Merhof, Jochen	Workflowoptimierung im Umfeld medizinischer Großgeräte	2010	BibTeX RIS

2008

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Al-Sheyyab, Ahmad Cojutti, Massimo Heinl, P. Kägeler, C. Topic, Irena Stockinger, Andreas Ziegler, Christian	Flächige Leichtbauteile - Anwendungsmöglichkeiten im Automobilbau	2008	BibTeX RIS
Ziegler, Christian	Flexible Montage durch rechnergestützte Programmierung und kooperierende Industrieroboter	2008	BibTeX RIS
Kunze, Andreas Ziegler, Christian	Feder-Klammer-Direktkontaktierung [Patent, DE102008008544 (A1)]	2008	BibTeX RIS

2007

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Feldmann, K. Wolf, W. Ziegler, Christian	Flexible, adaptierbare Produktionssysteme durch agentenbasierten Materialfluss und kooperierende Industrieroboter	2007	BibTeX RIS
Feldmann, K. Ziegler, Christian Michl, Markus	Bewegungssteuerung für kooperierende Industrieroboter in der Montageautomatisierung	2007	BibTeX RIS
Feldmann, Klaus Ziegler, Christian Rückel, V. Brossog, M.	Fehlertolerante Komplettmontage flächenhafter Leichtbaustrukturen	2007	BibTeX RIS
Feldmann, Klaus Ziegler, Christian Rückel, V. Wolf, W.	Bewegungssteuerung für kooperierende Industrieroboter	2007	BibTeX RIS
Ziegler, Christian Stockinger, Andreas Stoll, Tobias Wittmann, Stefan Weickmann, Johannes Schmidt, Jürgen Topic, Irena Cojutti, Massimo Al-Sheyyab, Ahmad	Produktdatenmanagement als effizientes Werkzeug zur Vernetzung von Forschungsprojekten	2007	BibTeX RIS
Som, Franz Michl, Markus Ziegler, Christian	Verkürzte Programmier- und Montagezeiten für kooperierende Industrieroboter	2007	BibTeX RIS

The review of exam papers is carried out exclusively during the review period and in on-site appointments (usually in Room 9.1.04). To participate, scheduling an appointment via email at the beginning of the new semester is required.

Student Theses in Industry

If you wish to submit a supervision request for your thesis in the industry, please summarize the following information in an email:

Title and description of the topic
Specific objective (How will it be measured whether the goal has been achieved?)
Planned processing period
Company, location, supervisor at the compony
Study program and course overview

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