Im Labor werden regelmäßig interne Abschlussarbeiten zu den aktuellen Forschungsgebieten angeboten. Wenn Sie gerne eine Bachelor- oder Masterarbeit im Bereich Maschinelles Lernen machen möchten, sprechen Sie hierfür den Laborleiter an.
Im Labor werden in Kürze auch Praktikumsversuche mit dem Schulungssystem Horst 900 angeboten.
Die Forschungsschwerpunkte im Labor für Maschinelles Lernen liegen in folgenden Bereichen:
Intelligente Roboter in der Landwirtschaft haben ein großes Potential sowohl aus betriebswirtschaftlicher Sicht als auch aus ökologischer Sicht. Denn mit der Automatisierung können sowohl Kosten reduziert und Ertrag gesteigert werden als auch z.B. der Pflanzenschutzmitteleinsatz reduziert werden. Mögliche Einsatzszenarien von Robotern reichen u.a. vom automatischen Hacken, Mähen und Unkrautbekämpfung, über die Erkennung von Schädlingsbefall oder Reifegrad, bis hin zu automatischem Schnitt und Lese. Für all das benötigten die Roboter intelligentes Verhalten.
Im Labor wird an Lösungen gearbeitet um mit bestärkendem Lernen (Reinforcement Learning) komplexe Planungsaufgaben zu lösen. Damit werden Roboter befähigt, Aufgaben zu übernehmen, die bisher dem Menschen vorbehalten waren. Aus verschieden großen Packstücken eine stabile Versandpalette zu erstellen, die den Raum ideal nutzt, ist eine solche Planungsaufgabe.
Auch in verschiedenen Anwendungsbereichen abseits der Robotik kann maschinelles Lernen zum Einsatz kommen. Bisher adressierte Themen sind:
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Prof. Dr. Rainer Herrler
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Prof. Dr. Rainer Herrler
Technische Hochschule
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