Professorenkollegium

Bachelor-/Masterarbeiten

Ich biete Bachelor-/Masterabschlussarbeiten aus den folgenden Themenfeldern an:

• Automatisiertes Fahren
• Flugdrohnen
• Mobile Robotik
• Sensordatenfusion und künstliche Intelligenz
• Perzeption und Umfeldmodellierung

Sollten Sie Interesse an einer Abschlussarbeit aus diesem Bereich haben, gerne melden. Bitte fügen Sie Ihren Lebenslauf einschließlich Ihrer vollständigen bisherigen Studienergebnisse bei und geben an, ob es sich um eine Bachelor oder Masterarbeit handelt und wann sie starten könnten. Eigene Themenvorschläge sind willkommen.

Aktuell offene Abschlussarbeiten (Bachelor/Master):

• Drone Detection via Ground-Based Automotive Radars
• Automotive Radars on Unmanned Aerial Vehicles
• Large Language Model Applications in Automated Driving Stacks

Lehrveranstaltungen

• Aerial Drones
• Automated Driving
• Microcomputer Systems 1
• Microcomputer Systems 2
• Mess- und Systemtechnik
• Electronic Measurements and System Engineering
• Mechatronics Lab (Control Systems)
• Robotik-Praktikum (Regelungstechnik)

Forschungsschwerpunkte

• Automatisiertes Fahren
• Flugdrohnen
• Mobile Robotik
• Sensordatenfusion
• Perzeption und Umfeldmodellierung

Publikationen

• Researchgate
• Google Scholar
  

Kurzlebenslauf

• 2005-2008  Studium der Mechatronik, BA Mosbach. Abschluss: Dipl.-Ing. (BA).
• 2008-2010  Studium der Mechatronik, Leibniz Universität Hannover. Abschluss: M.Sc. (mit Auszeichnung).
• 2011-2015  Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik, TU Darmstadt.
• 2015            Promotion zum Dr.-Ing. (mit Auszeichnung), TU Darmstadt. Thesis: "Bayesian Environment Representation,
                       Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems".
• 2015-2018  Entwicklungsingenieur für Fahrzeug-Umfeldmodellierung für automatisiertes Fahren, Continental AG.
• 2018-2024  Teamleiter für Sensordatenfusion und Umfeldmodellierung für automatisiertes Fahren, Continental AG.
• 2018-2024  Senior Expert für das Expertenfeld "Data Fusion & State Estimation for Intelligent Vehicles", Continental AG. 
• 2021-2024  Lehrbeauftragter für automatisiertes Fahren (nebenberuflich), TU Darmstadt.
• 2024            Lehrbeauftragter für Flugdrohnen und Systemtechnik (nebenberuflich), THWS.
• seit 2025     Professor für Automatisierungstechnik, THWS.

Gremien- und Reviewtätigkeiten

• Associate Editor (in International Program Committee) für das “IEEE Intelligent Vehicles Symposium”
• Aktives Mitglied im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.30 „AUTOREG“
• Review-Tätigkeiten für internationale Journals und Konferenzen aus dem Bereich „Automatisiertes Fahren“ und „Automatisierungstechnik“, z.B. für „IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems“, „IEEE Transactions on Intelligent Vehicles“, „IEEE Intelligent Vehicles Symposium“, „at – Automatisierungstechnik“