Professorenkollegium

Prof. Dr.-Ing. Matthias Schreier

Fakultät Elektrotechnik

Telefon

+49 9721 940-8051

E-Mail

matthias.schreier[at]thws.de

Besucheranschrift

Ignaz-Schön-Straße 11
97421 Schweinfurt

Raum

1.1.19

Sprechstunden

Nach Vereinbarung

Die Prüfungseinsicht für Klausuren des Sommersemesters 2026 findet am [wird hier noch bekanntgegeben] im Raum 1.1.19 statt. Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise zur Prüfungseinsicht und die nötige Voranmeldung!

Offene Bachelor-/Masterarbeiten: Siehe "Aktuelles".

Aufgabenbereich(e)

Automatisierungstechnik, Mobile Robotik, Regelungstechnik

Profilbild Prof. Dr.-Ing. Matthias Schreier

Aktuelles

Abschlussarbeiten (Bachelor/Master)

Ich biete Abschlussarbeiten (Bachelor/Master) aus den folgenden Themenfeldern an:

Automatisiertes Fahren
Flugdrohnen
Mobile Robotik
Sensordatenfusion und künstliche Intelligenz
Perzeption und Umfeldmodellierung

Sollten Sie Interesse an einer Abschlussarbeit aus diesem Bereich haben, gerne melden. Bitte fügen Sie Ihren Lebenslauf einschließlich Ihrer vollständigen bisherigen Studienergebnisse bei. Eigene Themenvorschläge sind willkommen.

Aktuell offene Abschlussarbeiten (Bachelor/Master):

Lehrgebiete

Lehrveranstaltungen

Aerial Drones
Automated Driving
Microcomputer Systems 1
Microcomputer Systems 2
Mess- und Systemtechnik
Electronic Measurements and System Engineering
Mechatronics Lab (Control Systems)
Robotics Lab (Control Theory)
Robotik-Praktikum (Regelungstechnik)

Forschungsschwerpunkte

Automatisiertes Fahren
Flugdrohnen
Mobile Robotik
Sensordatenfusion
Perzeption und Umfeldmodellierung

Publikationen

Publikationen OPUS

Veröffentlichungen nach Jahren:
2026 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

2026

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias Komar, Matthias Schubert, Linda	Method and System for Determining Sensor Errors and/or Localization Errors [Patent, US 12534091 B2]	2026	BibTeX RIS

2024

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Yan, R. Schubert, L. Kamm, A. Komar, M. Schreier, Matthias	Deep Generic Dynamic Object Detection Based on Dynamic Grid Maps	2024	BibTeX RIS

2023

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias	Verhaltensmodell von Verkehrsteilnehmern für ein Fahrerassistenzsystem umfassend Statistiken zu Abweichungen vom Normverhalten [Patent, DE 102016224576 B4]	2023	BibTeX RIS
Wei, Z. Yan, R. Schreier, Matthias	Deep Radar Inverse Sensor Models for Dynamic Occupancy Grid Maps	2023	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Method And Sensor System For Merging Sensor Data And Vehicle Data And Vehicle Having A Sensor System For Merging Sensor Data [Patent, US 2023/0031825 A1]	2023	BibTeX RIS

2022

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias	System und Verfahren zum abrufbaren Bereitstellen und Aktualisieren von Klassifikationsdaten zu Parkplätzen [Patent, DE 10 2016 215 931 B4]	2022	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Data Fusion for Automated Driving: An Introduction	2022	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Verfahren und Sensorsystem zum Zusammenführen von Sensordaten sowie Fahrzeug mit einem Sensorsystem zum Zusammenführen von Sensordaten [Patent, DE 10 2021 208 349 B3]	2022	BibTeX RIS

2021

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias	Method For The Generation Of A Merged Free Space Map, Electronic Control Device And Storage Medium [Patent, US 11 143 515 B2]	2021	BibTeX RIS

2020

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias	Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells [Patent, DE 10 2019 201 930 A1]	2020	BibTeX RIS

2019

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias	Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von Fahrbahntopologie- und Fahrbahngeometrieinformationen, und Fahrzeug [Patent, DE 10 2017 211 298 A1]	2019	BibTeX RIS
Hartmannsgruber, A. Seitz, J. Schreier, Matthias Strauss, M. Balbierer, N. Hohm, A.	CUbE: A Research Platform for Shared Mobility and Autonomous Driving in Urban Environments	2019	BibTeX RIS

2018

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias	Verfahren zum Datenaustausch und Datenfusionierung von Umfelddaten [Patent, DE 10 2016 218 934 A1]	2018	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Verfahren zum Erstellen einer fusionierten Freiraumkarte, elektronische Steuerungsvorrichtung und Speichermedium [Patent, DE 10 2017 204 342 A1]	2018	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Verfahren zum Fusionieren von Daten auf hoher Fusionsebene für ein Straßenmodell zum beispielhaften Anwenden bei mehrspurigen Geschwindigkeitsbegrenzungs-Inferenzen, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens [Patent, DE 10 2017 207 790 B4]	2018	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Environment Representations for Automated On-Road Vehicles	2018	BibTeX RIS

2017

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Kunz, P. Schreier, Matthias	Automated Detection of Construction Sites on Motorways	2017	BibTeX RIS
Luthardt, S. Han, C. Willert, V. Schreier, Matthias	Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion	2017	BibTeX RIS
Schreier, Matthias Grewe, R.	A High-Level Road Model Information Fusion Framework and its Application to Multi-Lane Speed Limit Inference	2017	BibTeX RIS

2016

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias Willert, V. Adamy, J.	An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments	2016	BibTeX RIS
Winner, H. Lotz, F. Bauer, E Konigorski, U. Schreier, Matthias Adamy, J. Pfromm, M. Bruder, R. Lüke, S. Cieler, S.	PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation	2016	BibTeX RIS
Schreier, Matthias Willert, V. Adamy, J.	Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps	2016	BibTeX RIS

2015

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias	Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems	2015	BibTeX RIS
Winner, H. Lotz, F. Bauer, E Konigorski, U. Schreier, Matthias Adamy, J. Pfromm, M. Bruder, R. Lüke, S. Cieler, S.	PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation	2015	BibTeX RIS
Schreier, Matthias Bauer, E	Projekt PRORETA 3 – Ein integrales Fahrerassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung und Fahrzeugautomatisierung	2015	BibTeX RIS

2014

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias Willert, V. Adamy, J.	Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking	2014	BibTeX RIS
Schreier, Matthias Willert, V. Adamy, J.	Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems	2014	BibTeX RIS
Schreier, Matthias Bauer, E. Adamy, J. Konigorski, U.	Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung	2014	BibTeX RIS

2013

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Schreier, Matthias Willert, V. Adamy, J.	From Grid Maps to Parametric Free Space Maps – A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS	2013	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Quaternion-Based Adaptive Attitude Control Schemes for Quadrotor Systems	2013	BibTeX RIS

2012

Autorinnen und Autoren	Titel	Erscheinungsjahr	Metadaten exportieren
Bauer, E. Lotz, F. Pfromm, M. Schreier, Matthias Cieler, S. Eckert, A. Hohm, A. Lüke, S. Rieth, P. Abendroth, B. Willert, V. Adamy, J. Bruder, R. Konigorski, U. Winner, H.	PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation	2012	BibTeX RIS
Schreier, Matthias	Modeling and Adaptive Control of a Quadrotor	2012	BibTeX RIS
Schreier, Matthias Willert, V.	Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking	2012	BibTeX RIS

Vita

Kurzlebenslauf

2005-2008 Studium der Mechatronik, BA Mosbach. Abschluss: Dipl.-Ing. (BA).

2008-2010 Studium der Mechatronik, Leibniz Universität Hannover. Abschluss: M.Sc. (mit Auszeichnung).

2011-2015 Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik, TU Darmstadt.

2015 Promotion zum Dr.-Ing. (mit Auszeichnung), TU Darmstadt. Thesis: "Bayesian Environment Representation,

Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems".

2015-2018 Entwicklungsingenieur für Fahrzeug-Umfeldmodellierung für automatisiertes Fahren, Continental AG.

2018-2024 Teamleiter für Sensordatenfusion und Umfeldmodellierung für automatisiertes Fahren, Continental AG.

2018-2024 Senior Expert für das Expertenfeld "Data Fusion & State Estimation for Intelligent Vehicles", Continental AG.

2021-2024 Lehrbeauftragter für automatisiertes Fahren (nebenberuflich), TU Darmstadt.

2024 Lehrbeauftragter für Flugdrohnen und Systemtechnik (nebenberuflich), THWS.

seit 2025 Professor für Automatisierungstechnik, THWS.

Weitere Informationen

Gremien- und Reviewtätigkeiten

Associate Editor (in International Program Committee) für das “IEEE Intelligent Vehicles Symposium”
Aktives Mitglied im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.30 „AUTOREG“
Program Committee AmEC (Automotive meets Electronics & Control)
Review-Tätigkeiten für internationale Journals und Konferenzen aus dem Bereich „Automatisiertes Fahren“ und „Automatisierungstechnik“, z.B. für „IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems“, „IEEE Transactions on Intelligent Vehicles“, „IEEE Intelligent Vehicles Symposium“, „at – Automatisierungstechnik“

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