Labor für Maschinelles Lernen

Die Forschungsschwerpunkte im Labor für Maschinelles Lernen liegen in folgenden Bereichen:

Robotik und maschinelles Lernen in der Landwirtschaft

Intelligente Roboter in der Landwirtschaft haben ein großes Potential sowohl aus betriebs­wirtschaftlicher Sicht als auch aus ökologischer Sicht. Denn mit der Automatisierung können sowohl Kosten reduziert und Ertrag gesteigert werden als auch z.B. der Pflanzenschutzmitteleinsatz reduziert werden. Mögliche Einsatzszenarien von Robotern reichen u.a. vom automatischen Hacken, Mähen und Unkrautbekämpfung, über die Erkennung von Schädlingsbefall oder Reifegrad, bis hin zu automatischem Schnitt und Lese. Für all das benötigten die Roboter intelligentes Verhalten.

Robotik in der Intralogistik

Im Labor wird an Lösungen gearbeitet um mit bestärkendem Lernen (Reinforcement Learning) komplexe Planungsaufgaben zu lösen. Damit werden Roboter befähigt, Aufgaben zu übernehmen, die bisher dem Menschen vorbehalten waren. Aus verschieden großen Packstücken eine stabile Versandpalette zu erstellen, die den Raum ideal nutzt, ist eine solche Planungsaufgabe.

Maschinelles Lernen für elektrotechnische Anwendungen

Auch in verschiedenen Anwendungsbereichen abseits der Robotik kann maschinelles Lernen zum Einsatz kommen. Bisher adressierte Themen sind:

• Anomalieerkennung und Prognosen für Energienetze
• Optimierung von E-Maschinen mit Hilfe neuronaler Netze (Masterarbeit in diesem Gebiet möglich!)